Robotica
historia:la idea principal de la robotica era crear sistemas autónomos con principal parecido humano que pudieran realizar tareas que para el ser humano que resultaban difíciles o tardantes.
Para realizar estos proyectos se utilizo ingeniería mecatrónica, ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica y ciencias de la computación para su desarrollo aparte de física, álgebra,matemática y programación.
robots:un robot es una máquina programable que puede manipular objetos y realizar operaciones que antes sólo podían realizar los seres humanos.El robot puede ser tanto físico como un sistema virtual de software. Ambos se limitan a ejecutar órdenes dictadas por las personas.
Existen robots humanoides, surgidos a partir de la segunda mitad del siglo XX, que pueden caminar, mover un brazo mecánico, manipular su entorno o hasta responder a los estímulos.
Clasificación de robots:
1ª Generación.
Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control
2ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
4ª Generación.
Robots inteligentes. permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
2 Móviles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento,
3 Androides
Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemática del ser humano.
- 4. Zoomórficos
constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos
links:
https://informaticoscarvajal.wordpress.com/actividades-grado-11/periodo-2-11/robotica/clasificacion-de-los-robots/
http://www.nubit.es/wp-content/uploads/2015/02/robotica-domestica.jpg
https://elarturomarquez.files.wordpress.com/2015/01/bfb35-robotasesino.jpghttp://fuentelatina.org/wp-content/uploads/2015/10/robot.jpg
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